前几年先后经营过三个公寓型民宿，后来因为政策原因被关闭，到去年又被通知可以登记后再开，但已经没有房源。
待到瘟疫期间，还得庆幸手上已经没有房源，否则短期出租肯定收到很大影响，能否转为长租也不好预期，至少在比较紧张的阶段是不好租的，连看房都困难。
到现在为止，尚未能找出什么适合作为工作外收入的方式，开淘宝店和做无人机生意都是过去式了。
目前陷入了一个停滞期，工作上似乎也很难有什么突破，尽管还有项目可做，但没有什么创新性能够带来实质性的提升空间。
对无线电有一点兴趣，了解到SDR，但是那些开发板不便宜，还是有比较高的进入成本的，而且往后推导也看不到能玩出什么花样来。
Mastudon是microblog的一个衍生版。
十几年前博客火，到了2007年前后出现微博客，也出现了一批实例，后来剩下新浪和腾讯还有人民啥的，到最后只剩下新浪。
博客在完成了中心化之后死掉了，微博也走向了中心化，短期看还不会死掉，但已经有趋势。
云的兴起带来了中心化，但同时区块链的出现代表了去中心化的趋势。Mastudon就是微博去中心化的一种版本。
在开放网络环境下，用一个树莓派就可以搭建一个大家都用访问的实例，但在管制网络下所有端口都被屏蔽，几乎成了单向网络。所以长毛象前几年出来后在中文圈没有多少用户，只是到了最近有一些较有影响力的人开始关注和开设实例，才有了成千上万的人去注册。
目前还看不到长毛象能带来多少实质性的影响力，主要观察两点，一个是是否提供丰富的事实信息，一个是能否提供话题讨论的支持。这一波用户更多的只是出来抒发一下憋闷的心情，有点像监狱里的短暂放风，既掌握不到什么有效信息，也因为仍然身处监狱，并不是真正自由的，顶多原地跑跑跳跳。
女儿的小伙伴有一个平衡车，她很快就学会了怎么玩，也想拥有一个，我看了看，没舍得买个新的，果断下手一个100元的故障机，就当自己练手，修好了就赚了。
结果买的时候也没通电，拿回来开机根本站不住，比视频里跑的快多了，一直滴滴响。
于是拆机检查，发现螺丝不全，电池固定扣已经损坏，壳里面有沙子，是否进水不好说，至少是打开修过。心一下子就凉了。
接下来用万用表反复测试，观察板子上的电压，逐步搞清楚哪个板子管姿态，哪个板子是主控，按照pcb上的一些字样查到是A8这样一个比较典型的早期型号。
买一套新的主板需要两百多，老婆不同意，三百块可以买个新的了。
于是抱定决心一定要修好，然后开始继续研究。
通过观察姿态板不同角度下的反应发现有一个角度似乎可以让平衡车稳定下来，但又很难保持，初步怀疑是陀螺仪坏了，这东西在玩无人机的时候接触过，要是坏了肯定炸鸡。但如何确认是陀螺仪坏了挺麻烦，光看电压看不出来。
万用表不够用就需要示波器了，那个玩意不便宜，接下来两天就研究示波器，选型，看教程，然后发现，如果是数字信号还要用逻辑分析仪，那玩意也不便宜。两个都买个要一两千，还是基础版。
没办法，回头补基础电路知识，看看能否在其他方面找找线索。然后就看了好几天电感和电容的东西，顺便说台湾的视频讲得比较好。
其实买平衡车的时候就抱着一个念头，重置一下平衡就好了，但是拿到以后试了一下重置并不成功。现在看了一圈下来，还是觉得基本可以排除物理故障，正好收到阿尔郎官网一个重置办法，按开关20秒。然后，就修好了。
还有一种方法，如果带遥控的话，按一个组合键就行了。我买的这个不带遥控板。
某种情况下，我们需要一个固定IP用来做平台运营。
为了降低投入，选择ubuntu+xfce4（2U2G）的方案。
ubuntu选择了最新的18版本，其实随便哪个都行。
桌面选择xfce4据说是性能较好的，也不需要运行什么复杂的应用，主要是浏览器操作。
下面说一下主要步骤：
（1）初始化一个ubuntu18的镜像，一般都是server版，可以选择密钥登录
（2）用密钥登录到服务器，命令一般是：ssh -i miyao.pem root@ip
（3）先更新一下系统apt update以及apt upgrade
（4）安装桌面：apt install xfce4
（5）安装远程：apt install vnc4server
（6）运行远程服务：vncserver，会让你设置一个密码，后面会用到这个密码连远程登录
（6）修改~/.vnc/xstartup中的内容为：
#!/bin/sh
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
startxfce4 &
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
（7）重启vncserver
修改配置文件后，运行如下命令结束掉之前产生的窗口:1
vncserver -kill :1
（8）重新启动：vncserver
（9）设置vps的远程端口到安全组，vnc默认端口是5900，启动了第一个桌面就是5901，所以至少把5901开放出来
（10）在本地电脑用vnc软件链接：IP:5901，输入上面设置的密码即可
（11）如果需要修改分辨率vi /etc/sysconfig/vncservers
找到这样的内容：”-geometry 800×600″，修改里面的数字即可，比如”1440×900″，生效需要重启vncserver
（12）安装中文支持
apt-get install language-pack-zh-han*
apt install $(check-language-support)
apt install fcitx-googlepinyin
（13）安装浏览器：apt install firefox
这一版dingtalk插件发生了重大升级，以至于升级之后我一直以为不兼容，无法工作了，考虑降级测试，后来一直点到dingtalk的源代码地址，才发现是配置确实变了。怎么就不能在里面提示一下呢？
dingtalk插件的地址：https://plugins.jenkins.io/dingding-notifications/
github的地址：https://github.com/jenkinsci/dingding-notifications-plugin
注意源代码那里的使用说明：
1.在 系统管理 > 系统设置 > 钉钉配置 中添加机器人 全局配置 -> 测试
经测试，钉钉机器人的安全策略配置的选项属于与 关系，即如果勾选了多个策略，则需要同时满足。 所以，插件的配置最好与钉钉机器人上保持一致。
2.在项目配置页面中勾选机器人 项目配置 测试
其中需要设置name，在具体的job任务中可以看见这个名字，就可以勾选了。
id空着，保存的时候由插件自己生成。
webhook就是钉钉中机器人的地址。
下面就是安全设置，这个不清楚为什么还有需要，暂时按照钉钉里机器人的配置一样填的。
然后点test成功，钉钉群里收到消息。
背景：为了将代码提交的记录推送到钉钉群，我们可以使用钉钉自定义机器人这个功能，关于钉钉机器人这里不解释，请查阅官方文档。本来用aliyun code管理代码时可以使用webhook快捷设置钉钉机器人，但迁移到百度效率云的icode之后，暂时失去了webhook这个功能。
以下介绍解决办法：（以下内容来自https://twiceyuan.com/2017/02/21/jenkins-changelog/）
Jenkins 每次构建都会根据 git 的提交记录生成一个 web 页面来显示自上次构建之后的提交记录列表。在配置 CI 工作流时，很多情况需要获取这个提交记录的 String 值，但是 Jenkins 并没有提供这个功能。
Jenkins 官方反馈中有人也提出了这一需求：https://issues.jenkins-ci.org/browse/JENKINS-12032 。下面有人给出了一个插件来解决，插件地址：https://github.com/daniel-beck/changelog-environment-plugin ，不过作者没有编译上传到 jenkins 的插件中心，也没有文档说明怎么使用，这里简单介绍一下。
首先项目拉到本地，在项目根目录执行 mvn verify 就可以编译生成我们需要的 hpi 插件文件了（编译需要很多依赖，第一次可能会比较漫长）。之后在 Jenkins 中管理插件的高级(Advanced)中，选择上传 hpi 文件，就可以安装成功了。你也可以直接下载我编译好的
安装成功以后，在项目配置的 Build Environment 环节，会多出一个选项：Add Changelog Information to Environment。下面有三个编辑框，分别是：Entry Format、File Item Format 和 Date Format。第一个就是填写提交日志输出格式的地方，采用的是 Java String.format 占位符的形式。其中可以使用四个参数，分别是：
例如，我在 Entry Format 输入 %3$s (at %4$s via %1$s)\n，然后有一条在 2017-02-10 的提交记录，提交信息为「fix bug」，提交者为 twiceYuan，那么输出到环境变量的字符串就是 “fix bug (at 2017-02-10 via twiceYuan)\n” (后面的 \n 是为了多层转义，视使用情况请自行调整)，同样时间格式编辑框填写的是：yyyy-MM-dd。
通过设置之后，在构建时就可以通过 shell 中来获得 SCM_CHANGELOG 变量来取到更新日志了。比如自动上传更新信息到内测平台。
（内容引用完毕）
shell中的命令如下：
curl ‘https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=87980355c9069b2d0eba095480dcead5’ \
-H ‘Content-Type: application/json’ \
-d “{‘msgtype’: ‘text’, ‘text’: {‘content’: \”${SCM_CHANGELOG}\”}}”
请留意以上命令中的引号可能被我的博客编辑器给换掉，请对照图片检查。