女儿的小伙伴有一个平衡车，她很快就学会了怎么玩，也想拥有一个，我看了看，没舍得买个新的，果断下手一个100元的故障机，就当自己练手，修好了就赚了。
结果买的时候也没通电，拿回来开机根本站不住，比视频里跑的快多了，一直滴滴响。
于是拆机检查，发现螺丝不全，电池固定扣已经损坏，壳里面有沙子，是否进水不好说，至少是打开修过。心一下子就凉了。
接下来用万用表反复测试，观察板子上的电压，逐步搞清楚哪个板子管姿态，哪个板子是主控，按照pcb上的一些字样查到是A8这样一个比较典型的早期型号。
买一套新的主板需要两百多，老婆不同意，三百块可以买个新的了。
于是抱定决心一定要修好，然后开始继续研究。
通过观察姿态板不同角度下的反应发现有一个角度似乎可以让平衡车稳定下来，但又很难保持，初步怀疑是陀螺仪坏了，这东西在玩无人机的时候接触过，要是坏了肯定炸鸡。但如何确认是陀螺仪坏了挺麻烦，光看电压看不出来。
万用表不够用就需要示波器了，那个玩意不便宜，接下来两天就研究示波器，选型，看教程，然后发现，如果是数字信号还要用逻辑分析仪，那玩意也不便宜。两个都买个要一两千，还是基础版。
没办法，回头补基础电路知识，看看能否在其他方面找找线索。然后就看了好几天电感和电容的东西，顺便说台湾的视频讲得比较好。
其实买平衡车的时候就抱着一个念头，重置一下平衡就好了，但是拿到以后试了一下重置并不成功。现在看了一圈下来，还是觉得基本可以排除物理故障，正好收到阿尔郎官网一个重置办法，按开关20秒。然后，就修好了。
还有一种方法，如果带遥控的话，按一个组合键就行了。我买的这个不带遥控板。